日本を拠点に2D/3Dデータの解析をAIで自動化するプラットフォーム「Simple-Point」を運用する
APEX株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長：下戸 優輔、以下APEX）は、2024年12月13日（金）、和歌山県[情報交流センターBig・U]にて、最新のSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を活用した3次元計測ソリューションのセミナーを開催いたしました。
■開催の背景と目的
建設、測量業のDX推進が急務となる中、3次元計測技術の導入は生産性向上の重要な要素となっています。本セミナーでは、当社が提供するハンディSLAM「SLAM100」を中心に建設、測量現場での具体的な活用方法と導入メリットをご紹介しました。
■SLAMの特徴
ハンディSLAMとは、カメラセンサーを搭載した手持ちLiDARスキャナーで、ユーザーが手に持ちながら作業環境を動きまわり計測できます。
従来の3D計測と比べ機器を固定する手間がなく、簡単に計測ができるのが大きな特徴です。
SLAM100の製品スペック
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レーザースキャニングの視野角(FOV) |
270°×360° |
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カメラの視野角(FOV) |
200（H）×100°（V |
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相対精度 |
2cm |
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絶対精度 |
5cm |
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ストレージ |
32GB（標準） |
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電源供給 |
交換可能な電池または外部電源 |
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外部電源供給の電圧 |
20-30V |
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バッテリー容量 |
3350mAhx4 |
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バッテリー持続 |
2.5時間 |
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消費電力 |
25W |
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動作温度 |
10℃-45℃ |
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動作湿度 |
相対湿度85%以下 |
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重量 |
1588g (バッテリを除く) |
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寸法 |
372x 163x 106mm (ベースを除く) |
■具体的な活用について
国土地理院が定める公共測量マニュアルの要件を満たし、高精度な三次元計測を実現。
従来の測量手法と比較して、効率的かつ正確なデータ取得が可能となっています。
SLAM100ハンドヘルドレーザーを測量に用いることで、高精度な点群データを取得することができます。
取得した点群データから様々な成果品（グリッドデータ、等高線データ、数値地形図データなど）を作成することが可能です。
これまでのドローンや地上型レーザー同様に適切な作業方法を採用することで、要求する3次元データや平面図などの成果品を効率的に作成することができます。
点密度は、国土地理院が定める運用マニュアルに準拠しているため、測量業務への活用が期待されています。
また建設業における i-Constructionの起工測量、出来形計測にSLAM Lidarを活用することで業務の効率化を可能にします。
成果品に応じた要求点検密度
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利用目的 |
要求点密度（標準値） |
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グラウンドデータ作成 |
10～100点／m2 |
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グリッドデータ作成（格子間隔0.5m） |
9 点／m2以上 |
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グリッドデータ作成（格子間隔1.0m） |
4 点／m2以上 |
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等高線データ作成（レベル500） |
9 点／m2以上 |
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等高線データ作成（レベル1000） |
4 点／m2以上 |
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数値地形図作成（レベル500） |
400 点／m2 以上 |
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数値地形図作成（レベル1000） |
100 点／m2 以上 |
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出来形計測 |
1 点以上／0.01m2 （0.1m×0.1mメッシュ） |
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起工測量 |
1 点以上／0.25m2 （0.5m×0.5mメッシュ） |
※国土交通省国土地理院のLidarSLAM 技術を用いた公共測量マニュアルから抜粋
成果品の要求精度は利用目的に応じて設定されます。
ICT土工の起工測量の例では、標定点との較差が±10cm以内の精度であることが求められます。
※これらは作業規定の準則や出来形管理要領（案）に基づく値となります。
成果品に応じた要求精度
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利用目的 |
水平位置 |
標高 |
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グラウンドデータ作成 グリッドデータ作成 等高線データ作成 |
規定しない |
0.1m（RMS誤差） |
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数値地形図作成 （レベル500） |
0.15m（許容範囲） |
0.2m（許容範囲） |
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数値地形図作成 （レベル1000） |
0.3m（許容範囲） |
0.3m（許容範囲） |
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出来形計測 |
XYZの各成分において±0.05m以内 （許容範囲） |
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起工測量 |
XYZの各成分において±0.1m以内 （許容範囲） |
※国土交通省国土地理院のLidarSLAM 技術を用いた公共測量マニュアルから抜粋
■SLAM運用のフロー
実際の運用フローについても詳細に解説しました。
データ収集から解析、結果の応用までの各ステップを示し、運用プロセスの構築方法を参加者に提示しました。
■ものづくり補助金申請のサポート
2025年度ものづくり補助金（2025年3月頃実施予定）の申請代行サービスを行っております。
セミナーの中で最新技術導入のための補助金活用の情報と申請代行サービスの内容について紹介いたしました。
SLAMや最新のドローンレーザー、地上型レーザーの活用セミナーを全国各地で開催予定です。
■今後開催予定の最新SLAM技術ウェビナー弊社では最新のSLAM製品に関するウェビナーを定期的に開催しております。
開催日時
・1/7(火) 13：30~14：30
・1/14 (火) 13：30～14：30
・1/23 (木) 13：30～14：30
参加希望の方は下記よりウェビナー参加予約が可能です。
APEX株式会社について
2021年創業、3Dデータ、ロボット分野のスタートアップとして、ドローン/GNSS/Lidar/SLAM等の機能検証とそれらを活用した計測、実証実験（2D/3Dデータ活用）を展開。インフラ点検への測量技術の応用、森林計測、構造物の3D化と各産業への活用業務を全国で実施。産業ごとに必要なデータ取得プロセスとデータ解析を得意とし、膨大なGISデータを基にAI学習開発をスタート。ドローンからの写真や点群データ解析を自動化するための三次元データ解析プラットフォーム「Simple-Point」を2022年リリース。
AI前提社会の各産業に特化したデータ取得、解析までを一貫した3Dデータを主とした研究開発を行っています。産業向けデータでこれまでの産業全てを変革し、「あらゆるデータ取得と解析を自動化してデータ活用作業の自動化」の実現を目指しています。